Neutron OPC UA — instrukcja integracji

Wersja instrukcji: 1.0 · Data publikacji: 18 października 2026
Dotyczy: oprogramowania układowego Neutron 2.5.0 z obsługą OPC UA · Model informacyjny producenta 1.3.0

Obejrzyj wideo Neutron OPC UA na YouTube

PRECIZ jest oficjalnie zarejestrowanym członkiem OPC Foundation. Zobacz oficjalny wpis PRECIZ w katalogu członków OPC Foundation.

Pobierz NodeSet2 XML · Model 1.3.0 · Otwórz konfigurator Neutron BLE

Neutron firmy PRECIZ udostępnia serwer OPC UA do integracji z PLC, SCADA, MES i aplikacjami komputerowymi. Interfejs korzysta z komunikacji OPC UA Client/Server przez UA-TCP z kodowaniem UA Binary.

Serwer udostępnia:

Wszystkie udostępniane zmienne procesowe są tylko do odczytu. Operacje wykonuje się metodami. Interfejs nie udostępnia wykonywania dowolnych poleceń natywnych, kalibracji, sterowania wyjściami, wyboru aplikacji, wyników liczenia, historii, zdarzeń ani OPC UA PubSub. Model informacyjny jest modelem producenta PRECIZ, a nie modelem towarzyszącym OPC UA Weighing lub Device Integration.

Trzy sposoby uzyskania pomiaru służą różnym celom:

Przykładowy punkt końcowy:

opc.tcp://192.168.50.73:4840

Używaj wartości tylko wtedy, gdy jej OPC UA StatusCode wynosi Good. ErrorCode=1 oznacza brak błędu natywnej wagi. Status=1 lub Status=3 opisuje stabilne wskazanie.

Punkt końcowy ma postać opc.tcp://<assigned-device-IP>:<port>. Użyj adresu wybranego interfejsu Wi-Fi, Ethernet lub LTE. Karta OPC UA wyświetla adres i udostępnia przycisk kopiowania. Stały adres IP upraszcza integrację.

Urządzenie nie wymaga skonfigurowania adresu IP sterownika PLC. Zezwól na przychodzący ruch TCP na wybranym porcie. Klient musi mieć trasę sieciową do Neutron; adres LTE za NAT operatora nie jest automatycznie osiągalny spoza tej sieci. Użyj odpowiedniej sieci routowanej, prywatnego APN lub VPN.

Zapisanie ustawień OPC UA uruchamia ponownie usługę OPC UA i rozłącza jej klientów. Zmiany użytkowników i zaufania również uruchamiają usługę ponownie. Po tych zmianach połącz się ponownie. Wykorzystywane są istniejące ustawienia adresu IP urządzenia, wagi i zegara.

Minimalny interwał to dolna granica, a nie stały okres transmisji ani gwarancja opóźnienia od końca do końca. Klienci żądają własnych interwałów i muszą używać skorygowanych wartości zwróconych przez serwer.

W trybie szyfrowanym sesje anonimowe i logowanie użytkownika za pomocą certyfikatu nie są obsługiwane. Certyfikat aplikacji klienta identyfikuje oprogramowanie klienta; nie zastępuje uwierzytelniania nazwą użytkownika/hasłem. PIN konfiguracji internetowej i certyfikat HTTPS są niezależne od danych uwierzytelniających i certyfikatów OPC UA.

Trybu niezabezpieczonego używaj w zaufanej, odizolowanej sieci. Nie szyfruje on danych ani nie uwierzytelnia poszczególnych użytkowników.

Klient musi zaufać Neutron, zanim będzie mógł przejść do etapu wysłania własnego certyfikatu. Zatwierdzenie nie pomija sprawdzania terminu ważności, podpisu, użycia klucza ani URI aplikacji.

Zapisane role Reader i Operator odpowiadają tym dwóm uprawnieniom. Nie ma poziomów uprawnień dla poszczególnych poleceń. W trybie szyfrowanym obowiązuje uprawnienie użytkownika; OUC jest ignorowane. W trybie niezabezpieczonym OUC zezwala na wszystkie obsługiwane polecenia albo na żadne.

Pięć nieudanych logowań powoduje 30-sekundową blokadę logowania na całym serwerze. Może to tymczasowo wpływać także na innych użytkowników. Hasła użytkowników są przechowywane jako skróty PBKDF2-HMAC-SHA256 z solą; interfejs administracyjny nie eksportuje haseł ani kluczy prywatnych.

URI aplikacji Neutron:

urn:preciz:cs-neutron:<MID>

Wygenerowany certyfikat zawiera ten URI, nazwę hosta <MID>.local zapisaną małymi literami i adres IP urządzenia w chwili generowania. Zachowaj stały adres lub wystaw certyfikat zastępczy zawierający adresy używane przez klientów.

Certyfikat CA nie jest wymagany dla jawnie zaufanych samopodpisanych certyfikatów aplikacji. W przypadku firmowej infrastruktury PKI:

Obsługiwany jest import PEM lub DER, do 8192 bajtów na plik. Każdy magazyn certyfikatów zaufanych, odrzuconych, wystawców i CRL mieści do 12 wpisów. Usuń nieaktualne odrzucone wpisy, gdy ten magazyn się zapełni. Zainstalowane CRL są sprawdzane pod kątem dat i podpisu wystawcy; wygasłe CRL powodują odrzucanie objętych nimi nowych połączeń. Bez zainstalowanych CRL kontrola unieważnień nie jest wykonywana. CRL nie są pobierane automatycznie; zarządzanie OCSP i GDS nie jest udostępniane.

Odnów certyfikat, tworząc CSR i importując odnowiony certyfikat. Wygasły certyfikat urządzenia uniemożliwia bezpieczne uruchomienie. Replace device identity usuwa bieżący klucz/certyfikat/CSR i generuje nową tożsamość przy następnym bezpiecznym uruchomieniu; klienci muszą ponownie jej zaufać. Użytkownicy i zaufani klienci zostają zachowani.

Użytkownicy i magazyny certyfikatów zachowują się przy zwykłych restartach i aktualizacjach OTA. Wymazanie systemu plików urządzenia je usuwa. Przed przekazaniem własności urządzenia jawnie usuń poprzednich użytkowników i wpisy zaufania.

URI przestrzeni nazw producenta:

urn:preciz:cs-neutron:weighing:1

Przy każdym połączeniu odszukaj ten URI w Server/NamespaceArray. Nie koduj na stałe indeksu przestrzeni nazw 1 ani 2. Sufiks wersji :1 należy do stałego URI przestrzeni nazw; wersja modelu do pobrania to 1.3.0.

Przykładowe postacie tej samej zmiennej:

nsu=urn:preciz:cs-neutron:weighing:1;s=Scale.Gross
ns=2;s=Scale.Gross

Postać liczbowa jest prawidłowa tylko wtedy, gdy serwer aktualnie przypisuje ten URI do indeksu 2. Jeśli klient nie akceptuje składni nsu=, odszukaj URI i zbuduj NodeId z indeksem liczbowym. Identyfikatory producenta są ciągami rozróżniającymi wielkość liter, włącznie z kropkami w Scale.Gross.

Metody należy wywoływać z Scale jako nadrzędnym ObjectId i NodeId metody jako MethodId.

Gross, Net i Tare są eksportowane jako wartości Double znormalizowane do skonfigurowanej liczby miejsc dziesiętnych. HR to masa brutto o wysokiej rozdzielczości przed zaokrągleniem wskazania, a nie masa netto ani surowe ADC. Każda masa używa bieżącej Scale.Unit; OPC UA nie przelicza jednostek. Typ transportowy Double nie zwiększa dokładności czujnika.

Binarne wartości zmiennoprzecinkowe nie przedstawiają dokładnie każdej liczby dziesiętnej. Formatuj wyświetlane masy według Scale.Decimals, a jako krok ważenia używaj Scale.Division. HR może występować w notacji naukowej: 9.31e-5 kg oznacza 0.0000931 kg.

Neutron kopiuje najnowsze wartości ważenia do migawki OPC UA mniej więcej co min(OUI, 50) milisekund, zależnie od dostępności akwizycji. Odczyt ani subskrypcja nie inicjują kolejnego przetworzenia ADC.

SourceTimestamp określa czas migawki pomiaru, gdy zegar urządzenia jest zsynchronizowany. Przed synchronizacją jest nieobecny. ServerTimestamp to znacznik czasu dostarczony przez serwer dla DataValue; nie musi być równy SourceTimestamp. Znaczniki czasu OPC UA używają UTC.

Oddzielne odczyty lub powiadomienia subskrypcji mogą dotyczyć różnych migawek. Używaj ReadMeasurement lub przechwyconego wyniku, gdy pola muszą należeć do jednego pomiaru. Niezmieniona monitorowana wartość nie musi generować nowego powiadomienia w każdym interwale.

Jakość dotyczy mas, ADC i Stable. Status, ErrorCode i Unit pozostają czytelne podczas błędów natywnej wagi, ale stają się nieaktualne po zatrzymaniu migawek. Diagnostyka poleceń/przechwytywania pozostaje czytelna niezależnie od jakości bieżącej wagi. Metadane są informacją konfiguracyjną; ich stan Good nie potwierdza prawidłowości bieżącego wyniku ważenia.

Wszystkie poniższe pozycje są tylko do odczytu. NodeId są identyfikatorami łańcuchowymi producenta, chyba że wskazano standardową przestrzeń nazw 0. Wszystkie pozycje skalarne mają ValueRank −1.

ADC nie jest oddzielnym skanowaniem poszczególnych czujników tensometrycznych. Zmienna mV nie jest udostępniana. Mimo nazwy HRFilter steruje istniejącą funkcją FC/przełączania ADC, a nie filtrem programowym stosowanym wyłącznie do zmiennej OPC UA HR.

Używaj Scale.Stable jako flagi stabilności. Scale.Status i OPC UA StatusCode to odrębne pojęcia; natywny stan 3 nie jest kodem jakości OPC UA.

Właściwości mają następujące łańcuchowe NodeId producenta. Ich BrowseNames należą do przestrzeni nazw 0, na przykład 0:EngineeringUnits.

EURange wynosi [0, Capacity], z wyjątkiem Net, które używa [-Capacity, Capacity]. Zakres inżynierski to metadane, a nie instrukcja ograniczania wartości. ValuePrecision to liczba miejsc dziesiętnych, a nie działka ani specyfikacja dokładności. HR nie ma właściwości ValuePrecision.

EngineeringUnits używa kodów UN/CEFACT dla kg (4933453), g (4674125), lb (4997714) i oz (5197402). Inne symbole jednostek mają UnitId −1 i pustą przestrzeń nazw standardów. Odśwież metadane po zmianach jednostek, zakresu lub konfiguracji wagi.

Identyfikatory poleceń i przechwytywania należą do oddzielnych sekwencji. Obie są wspólne dla wszystkich klientów, lokalne dla uruchomionej usługi i zerują się przy ponownym uruchomieniu usługi.

Wartości tożsamości są ładowane przy uruchomieniu OPC UA. Po zmianie nazwy urządzenia uruchom usługę ponownie, aby odświeżyć DeviceName.

Poniższe ścieżki są względne wobec Objects / Server i używają przestrzeni nazw 0.

Standardowe zmienne tablicowe mają ValueRank 1 i ArrayDimensions [0]; zero oznacza nieokreśloną maksymalną długość. ServerProfileArray identyfikuje docelową implementację Micro Embedded Device 2017 i aktywne aspekty transportu/metod/bezpieczeństwa. Identyfikator tego profilu nie jest znakiem certyfikacji OPC Foundation.

Scale.ActiveChannel to zmienna UInt16 wskazująca aktualnie aktywny kanał wagowy. Jest tylko do odczytu; kanał wybieraj przez Scale.SetChannel. NodeSet2 1.3.0 obsługuje wybór kanałów 1–4. Przy łączeniu odszukaj URI przestrzeni nazw zgodnie z sekcją 5.1.

Wywołuj każdą metodę na obiekcie nadrzędnym Scale. Podawaj argumenty skalarne dokładnie we wskazanych typach OPC UA; nie zastępuj argumentu UInt32 lub Boolean typem String, Int32 ani Double.

SetChannel przyjmuje Channel: UInt16 (1–4) i zwraca RequestId: UInt32; patrz sekcja 7.9.

Taruje bieżącą stabilną masę brutto, używając natywnej operacji T. Ustawia tarę równą masie brutto, a masa netto staje się zerowa; nie zmienia punktu zerowego masy brutto. Waga musi przyjąć operację stabilnego tarowania przed upływem limitu czasu polecenia.

Przykład z 1.11 kg na wadze: Gross pozostaje 1.11 kg, Tare staje się 1.11 kg, a Net staje się 0.00 kg. Natywna odpowiedź powodzenia przypomina T S 1.11 kg.

Ustawia zadaną tarę w Scale.Unit, używając natywnej operacji TA. Value musi być skończona, nieujemna, nie większa niż 1,000,000,000 i nie większa niż nośność. Zastosowana tara jest zaokrąglana do działki wagi. Po zakończeniu odczytaj Scale.Tare, aby uzyskać zastosowaną wartość. Przykładowe wejście: Double 0.250, gdy Unit to kg.

Wykonuje natywne Z z uwzględnieniem stabilności i skonfigurowanego zakresu zera. Przy powodzeniu punkt zerowy zostaje skorygowany, a istniejąca zastosowana/zadana tara zostaje skasowana. Natywna odpowiedź powodzenia to Z A. Jest to operacja odmienna od TareCurrent.

Wykonuje natywne TAC, usuwając zastosowaną i zadaną tarę. Gross zostaje zachowane, a Net powraca do Gross. Nie ma argumentów wejściowych.

Value ma typ UInt16, 1–1023 włącznie. Ustawia FT dla aktywnego kanału wagowego przez istniejącą procedurę konfiguracji filtra. Zero i wartości powyżej 1023 zwracają BadOutOfRange. Przykład: UInt16 512.

Enabled ma typ Boolean: true włącza FC/przełączanie ADC, false je wyłącza. Wartość liczbowa wysłana z liczbowym typem OPC UA nie jest Boolean i zostaje odrzucona.

FT i FC są aktywowane i zapisywane dla aktywnego kanału przez natywne procedury konfiguracji. Niepowodzenie weryfikacji sprzętowej powoduje niepomyślny wynik polecenia. Akwizycja może zostać wstrzymana podczas stosowania ustawienia. Po zakończeniu odczytaj Scale.Filter lub Scale.HRFilter, aby zobaczyć aktywne ustawienie.

Dla TareCurrent, SetTare, Zero, ClearTare, SetChannel, SetFilter i SetHRFilter:

Wynik wywołania Call o stanie Good potwierdza przyjęcie, a nie zakończenie. W danej chwili tylko jedno z tych poleceń może być w kolejce lub w trakcie wykonywania; kolejne otrzymuje BadResourceUnavailable. Nadal obowiązują istniejące blokady stabilności wagi, dostępności, zajętości i aplikacji.

Miejsce na polecenie i diagnostyka ostatniego wyniku są wspólne dla całego urządzenia. Koordynuj klientów wysyłających polecenia, jeśli może je wydawać dwóch klientów: późniejsze polecenie może zastąpić ostatnią zakończoną diagnostykę, zanim inny klient ją odczyta. Nie jest to historia poleceń.

Identyfikatory żądań nie są trwałymi identyfikatorami operacji. Po utracie połączenia sprawdź odpowiedni stan wagi przed ponowieniem polecenia o nieznanym wyniku. Restart usługi kasuje diagnostykę i anuluje niezakończone polecenia wagowe należące do OPC UA; nie cofa zakończonego tarowania, zerowania ani zmiany ustawień.

Wywołaj Scale.SetChannel na obiekcie Scale. Jego argument wejściowy Channel jest skalarnym UInt16 o wartości 1–4; inne wartości są odrzucane. Argument wyjściowy RequestId ma typ UInt32.

Wywołanie wymaga uprawnienia do poleceń i ponownie inicjalizuje wagę. Koordynuj wykonanie z innymi poleceniami i postępuj według sekwencji asynchronicznej z sekcji 7.8. Wybrany kanał odczytuj z Scale.ActiveChannel.

ReadMeasurement() natychmiast zwraca najnowszą prawidłową migawkę. Nie czeka na stabilność ani nie żąda nowego odczytu ADC. GetCapturedMeasurement zwraca tę samą sygnaturę wyniku dla zamrożonego stabilnego pomiaru.

Wszystkie pola należą do jednej migawki. MeasurementId zwiększa się przy każdej migawce OPC UA, a nie przy każdym fizycznym przetworzeniu ADC, i zeruje się wraz z usługą. Przy zapisywaniu zachowaj precyzję UInt64. ADC, metadane i filtry są oddzielnymi węzłami bieżącymi i nie wchodzą w skład jedenastopolowego wyniku tej metody.

Jeśli TimeSynchronized ma wartość false, nie interpretuj Timestamp jako daty kalendarzowej. ReadMeasurement zwraca BadNoCommunication, BadSensorFailure lub BadOutOfRange, gdy bieżącej migawki brakuje/jest nieaktualna, ma błąd natywny lub jest poza zakresem.

Możesz też subskrybować LastCaptureId i LastCaptureState, a następnie pobrać wynik, gdy zgodne żądanie osiągnie stan 2.

Przechwycona migawka musi zostać opublikowana po rozpoczęciu żądania i musi być stabilna, świeża, bez błędów natywnych i w zakresie. Nieprawidłowe migawki są pomijane do nadejścia odpowiedniej lub upływu limitu czasu. Jeśli waga jest już stabilna, następna prawidłowa migawka może natychmiast zakończyć przechwytywanie; nie jest wymagane przejście od niestabilności do stabilności ani dodatkowy czas utrzymania.

Operacja nie taruje ani nie zeruje wagi i nie blokuje innych klientów. Tylko jedno przechwytywanie może oczekiwać. Dla całego urządzenia istnieje jeden zamrożony wynik wspólny dla wszystkich klientów. Pozostaje niezmieniony nawet po zmianie lub utracie dostępności bieżącej masy. Rozpoczęcie nowego przechwytywania zastępuje poprzednie żądanie/wynik. Nie ma historii przechwytywania.

Jako wejścia GetCapturedMeasurement używaj RequestId przechwytywania, a nie MeasurementId wyniku. Przechwytywanie może zakończyć się po rozłączeniu klienta, który je zainicjował. Można je pobrać po ponownym połączeniu z tym samym identyfikatorem, jeśli usługa OPC UA działała nieprzerwanie. Restart usługi kasuje oczekujące przechwytywania, zapisane wyniki i identyfikatory; koordynuj żądania przechwytywania między klientami.

Dla wyświetlania na żywo zacznij od 100–250 ms i rozmiaru kolejki 1. Aby uzyskać najszybszą dostępną aktualizację, ustaw OUI na 10 ms, po zapisaniu połącz się ponownie i zażądaj próbkowania/publikacji 10 ms. W logice klienta używaj skorygowanych interwałów serwera.

Próbkowanie szybsze niż fizyczna częstotliwość akwizycji nie tworzy nowych pomiarów. Opóźnienie sieci, szyfrowanie, obciążenie klienta i ustawienia publikacji wpływają na obserwowany czas odpowiedzi. Server Status / Response Time w UAExpert nie jest interwałem próbkowania ani publikacji subskrypcji.

Są to limity łączne dla całego serwera, chyba że wskazano zakres sesji/subskrypcji. Jeśli kolejka żądań Publish jest pełna, najstarsze oczekujące żądanie otrzymuje BadTooManyPublishRequests, aby nowe żądanie mogło trafić do kolejki. Potwierdzenia i Republish działają na ograniczonej kolejce retransmisji. Limit operacji Write nie czyni zmiennych tylko do odczytu zapisywalnymi.

Zamykaj sesje prawidłowo. Rozłączony klient może pozostawić poprzednią sesję zajmującą miejsce aż do jej wygaśnięcia. Jeśli to obsługiwane, ponownie wykorzystaj/aktywuj istniejącą sesję; w przeciwnym razie poczekaj na wygaśnięcie. Nowa instancja serwera nie może reaktywować sesji sprzed restartu usługi: utwórz sesję, odszukaj przestrzenie nazw i odtwórz subskrypcje. Klienci TCP nieodbierający danych mogą zostać rozłączeni po jednosekundowym limicie wysyłania.

Zainstaluj pakiet klienta w środowisku wirtualnym Python:

python -m pip install asyncua

Przygotuj certyfikat aplikacji klienta OPC UA i klucz prywatny. Jego URI aplikacji w SAN musi odpowiadać poniższemu CLIENT_URI. Zatwierdź certyfikat w Neutron i pobierz certyfikat Neutron jako neutron.der. Zastąp punkt końcowy, nazwę użytkownika i URI klienta swoimi wartościami. Plik klucza prywatnego w tym przykładzie jest dostępny dla klienta Python; nie jest to klucz prywatny Neutron.

import asyncio
import getpass

from asyncua import Client, ua
from asyncua.crypto.security_policies import SecurityPolicyBasic256Sha256
from asyncua.ua.uaerrors import UaStatusCodeError

URL = "opc.tcp://192.168.50.73:4840"
NS_URI = "urn:preciz:cs-neutron:weighing:1"
CLIENT_URI = "urn:example:neutron-client"
FIELDS = ("MeasurementId", "Gross", "Net", "Tare", "HR", "Stable",
          "Status", "ErrorCode", "Unit", "Timestamp", "TimeSynchronized")
CAPTURE = False  # Set True when logged in with command permission.


async def main():
    client = Client(URL, timeout=10)
    client.application_uri = CLIENT_URI
    await client.set_security(
        SecurityPolicyBasic256Sha256,
        certificate="client.der",
        private_key="client-key.pem",
        server_certificate="neutron.der",
        mode=ua.MessageSecurityMode.SignAndEncrypt,
    )
    client.set_user(input("Username: "))
    client.set_password(getpass.getpass("Password: "))

    async with client:
        ns = await client.get_namespace_index(NS_URI)
        scale = client.get_node(ua.NodeId("Scale", ns))

        def method(name):
            return ua.NodeId("Scale." + name, ns)

        values = await scale.call_method(method("ReadMeasurement"))
        result = dict(zip(FIELDS, values))
        print("Current snapshot:", result)

        if CAPTURE:
            request_id = await scale.call_method(
                method("CaptureStableWeight"),
                ua.Variant(5000, ua.VariantType.UInt32),
            )
            deadline = asyncio.get_running_loop().time() + 7
            while True:
                try:
                    values = await scale.call_method(
                        method("GetCapturedMeasurement"),
                        ua.Variant(request_id, ua.VariantType.UInt32),
                    )
                    print("Capture", request_id, dict(zip(FIELDS, values)))
                    break
                except UaStatusCodeError as exc:
                    if exc.code != ua.StatusCodes.BadWaitingForInitialData:
                        raise
                    if asyncio.get_running_loop().time() >= deadline:
                        raise TimeoutError("Client capture wait expired") from exc
                    await asyncio.sleep(0.1)


asyncio.run(main())

ReadMeasurement wymaga prawidłowych bieżących danych. Wyjątki takie jak BadSensorFailure lub BadOutOfRange muszą być obsługiwane przez aplikację wywołującą. BadTimeout z GetCapturedMeasurement oznacza upływ limitu czasu przechwytywania na serwerze; nie jest to powód do ponownego użycia starego zapisanego pomiaru jako nowego pomyślnego przechwycenia.

Poniższy kod działa w ramach nawiązanego połączenia async with client. Procedura obsługi sprawdza jakość przed użyciem wartości.

class WeightHandler:
    def datachange_notification(self, node, value, data):
        status = data.monitored_item.Value.StatusCode
        if status.is_good():
            print(node.nodeid.to_string(), value)
        else:
            print("Invalid measurement:", status)


ns = await client.get_namespace_index(NS_URI)
gross = client.get_node(ua.NodeId("Scale.Gross", ns))
subscription = await client.create_subscription(100, WeightHandler())
try:
    await subscription.subscribe_data_change(gross, queuesize=1)
    await asyncio.sleep(30)
finally:
    await subscription.delete()

Żądany interwał publikacji wynosi 100 ms. W razie potrzeby skonfiguruj próbkowanie monitorowanych elementów przez bibliotekę klienta i uwzględniaj skorygowane wartości serwera.

Używaj bloków klienta OPC UA dostarczonych przez producenta PLC. Rozwiązuj łańcuchowe NodeId według URI przestrzeni nazw producenta. Poniżej przedstawiono sekwencję niezależną od producenta, a nie implementację w konkretnym języku programowania PLC:

CONNECT -> TRUST / AUTHENTICATE -> RESOLVE NAMESPACE URI
        -> RESOLVE Scale object and required variable/method NodeIds
        -> CREATE SUBSCRIPTION -> MONITOR LIVE DATA

On a stable-result request:
  Call Scale.CaptureStableWeight(TimeoutMs := UInt32(5000))
  Save returned RequestId
  Call Scale.GetCapturedMeasurement(RequestId)
    BadWaitingForInitialData -> wait 100 ms and repeat retrieval
    Good                    -> store the eleven fields as one record
    BadTimeout              -> report no stable result
    Other failure           -> handle the error; do not use old data

On tare request:
  Call Scale.TareCurrent()
  Save returned command RequestId
  Wait for matching LastCommandId and LastCommandState 3 or 4
  On success read Gross / Net / Tare; on failure read LastCommandResult

Odwzoruj UInt64 MeasurementId na odpowiedni typ całkowitoliczbowy PLC. Nie wysyłaj liczbowego zamiennika Boolean do SetHRFilter. W PLC/aplikacji uszereguj polecenia i własność przechwytywania stabilnego pomiaru, gdy wielu klientów ma uprawnienia do poleceń.

NodeSet2 opisuje przestrzeń adresową producenta, argumenty metod, referencje i typy na potrzeby narzędzi modelowych offline. Indeksy przestrzeni nazw są lokalne dla tego pliku XML; odszukaj URI przestrzeni nazw w działającym urządzeniu. XML zawiera definicje modelu, a nie bieżące pomiary ani kopię zapasową użytkowników/certyfikatów/ustawień. Interwały w czasie działania i uprawnienia do wykonywania wynikają z aktywnej konfiguracji urządzenia.

URI przestrzeni nazw pozostaje urn:preciz:cs-neutron:weighing:1. Istniejące sygnatury metod zostają zachowane; ReadMeasurement/GetCapturedMeasurement zwracają jedenaście pól. Wybierz oprogramowanie układowe zawierające OPC UA i funkcje wymagane przez integrację. Kompilacja oprogramowania układowego bez OPC UA nie może udostępniać punktu końcowego.