Neutron OPC UA — Integrationshandbuch

Manuelle Version: 1.0 · Veröffentlichungsdatum: 18. Oktober 2026
Gilt für: Neutron Firmware 2.5.0 mit OPC UA-Unterstützung · Herstellerinformationsmodell 1.3.0

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Neutron by PRECIZ bietet einen OPC UA Server für die Integration mit SPS, SCADA, MES- und PC-Anwendungen. Die Schnittstelle nutzt die OPC UA Client/Server Kommunikation über UA-TCP mit UA Binary Codierung.

Der Server bietet:

Alle exponierten Prozessvariablen sind schreibgeschützt. Operationen werden durchgeführt durch Methoden. Die Schnittstelle bietet keine willkürliche native Befehlsausführung, Kalibrierung, Ausgabesteuerung, Anwendungsauswahl, Zählergebnisse, Historie, Veranstaltungen oder OPC UA PubSub. Das Informationsmodell ist ein PRECIZ-Anbietermodell, nicht das OPC UA Wäge- oder Device Integration Companion-Modell.

Drei Möglichkeiten, eine Messung zu erhalten, dienen unterschiedlichen Zwecken:

Beispiel-Endpunkt:

opc.tcp://192.168.50.73:4840

Verwenden Sie einen Wert nur, wenn sein OPC UA StatusCode Gut ist. ErrorCode=1 bedeutet: Native Scale hat keinen Fehler. Status=1 oder Status=3 beschreibt eine stabile Indikation.

Der Endpunkt hat die Form opc.tcp://<assigned-device-IP>:<port>. Verwenden Sie die Adresse der ausgewählten Wi-Fi-, Ethernet- oder LTE-Schnittstelle. Der OPC UA Tab zeigt die Adresse und stellt einen copy-button bereit. Eine stabile IP-Adresse vereinfacht die Integration.

Das Gerät benötigt die IP-Adresse der SPS nicht. Erlauben Sie eingehende TCP Traffic zum ausgewählten Port. Der Client muss eine Netzwerkroute zu Neutron haben; eine LTE-Adresse hinter Carrier NAT ist nicht automatisch von außen erreichbar Dieses Netzwerk. Verwenden sie das entsprechende geroutete netzwerk, private apn oder vpn.

Beim Speichern der OPC UA Einstellungen wird der OPC UA Dienst neu gestartet und die Verbindung zu seinen Clients getrennt. Änderungen an Benutzern und Vertrauenseinstellungen starten den Dienst ebenfalls neu. Stellen Sie nach diesen Änderungen die Verbindung erneut her. Die vorhandenen Einstellungen für Geräte-IP, Waage und Uhr werden weiterverwendet.

Das Mindestintervall ist eine Untergrenze, keine feste Übertragungsperiode oder Garantie der End-to-End-Latenz. Kunden verlangen ihre eigenen Intervalle und müssen Verwenden Sie die überarbeiteten Werte, die vom Server zurückgegeben werden.

Im verschlüsselten Modus, anonyme Sitzungen und zertifikatsbasiert Nutzer Login sind nicht unterstützt. Das Clientanwendungszertifikat identifiziert die Clientsoftware; Es ersetzt nicht die Benutzername-/Passwort-Authentifizierung. Die Web-Konfiguration PIN und HTTPS-Zertifikate sind von OPC UA-Anmeldeinformationen und Zertifikaten getrennt.

Verwenden Sie den ungeschützten Modus in einem vertrauenswürdigen isolierten Netzwerk. Sie verschlüsseln keine Daten oder einzelne Nutzer authentifizieren.

Der Kunde muss Neutron vertrauen, bevor er weit genug gehen kann, um seine eigenen zu senden Bescheinigung. Die Genehmigung steht nicht über Ablauf, Unterschrift, Schlüsselbenutzung oder Application-URI-Validierung.

Gespeicherte Rollen Reader und Operator entsprechen diesen beiden Berechtigungen. Es gibt keine Berechtigungsstufen pro Befehl. Im verschlüsselten Modus gilt die Benutzerberechtigung; OUC wird ignoriert. Im ungeschützten Modus autorisiert OUC alle unterstützten Befehle oder keine.

Fünf fehlgeschlagene Logins verhängen eine 30-Sekunden-Server-weiter Login-Block. Dies kann vorübergehend auch andere Nutzer betreffen. Benutzerpasswörter werden als gesalzen gespeichert PBKDF2-HMAC-SHA256 Hashes; die Administrationsschnittstelle exportiert keine Passwörter oder Private Keys.

Neutron Anwendung URI ist:

urn:preciz:cs-neutron:<MID>

Das generierte Zertifikat enthält diesen URI, den Kleinbuchstaben <MID>.local Hostname und die Geräte-IP zur Generationszeit. Halten Sie die Adresse stabil oder Problem ein Ersatzzertifikat mit den von den Kunden verwendeten Adressen.

Ein CA-Zertifikat ist für eine explizit vertrauenswürdige selbstsignierte Anwendung nicht erforderlich Bescheinigungen. Für firmengeführte PKI:

Unterstützte Einfuhren sind PEM oder DER, bis zu 8192 Bytes pro Datei. Jeder Vertraute, abgelehnt, Emittent und CRL-Speicher hält bis 12 Einträge. Altes entfernen Sie werden abgelehnt, wenn der Speicher voll ist. Installierte CRLs werden auf Daten überprüft und Emittentensignatur; abgelaufene CRLs lehnen betroffene neue Verbindungen ab. ohne installierte GRLs, eine Widerrufsprüfung wird nicht durchgeführt. CRLs werden nicht heruntergeladen automatisch; OCSP- und GDS-Verwaltung werden nicht bereitgestellt.

Erneuern Sie ein Zertifikat, indem Sie ein CSR erstellen und das erneuerte Zertifikat importieren. Ein abgelaufenes Gerätezertifikat verhindert einen sicheren Start. Geräteidentität ersetzen entfernt den aktuellen Schlüssel/Zertifikat/CSR und generiert beim nächsten Mal eine neue Identität sicheres Startup; Kunden müssen ihm wieder vertrauen. Benutzer und vertrauenswürdige Clients bleiben erhalten.

Benutzer und Zertifikatsspeicher überleben normale Neustarts und OTA-Updates. Löschung der Das Gerätedateisystem entfernt sie. Vor der Übertragung des Gerätebesitzes entfernen die vorherigen Benutzer und Vertrauenseinträge explizit.

Vendor namespace URI:

urn:preciz:cs-neutron:weighing:1

Lösen Sie diesen URI in Server/NamespaceArray bei jeder Verbindung. Nicht Hard-Code Namespace-Index 1 oder 2. Die Version Suffix :1 gehört zum stabilen Namespace URI; die herunterladbare Modellversion ist 1.3.0.

Beispielformulare für dieselbe Variable:

nsu=urn:preciz:cs-neutron:weighing:1;s=Scale.Gross
ns=2;s=Scale.Gross

Das numerische Formular ist nur gültig, wenn der Server derzeit diesen URI Index 2. Wenn ein Kunde nicht akzeptiert nsu= Syntax, lösen Sie die URI und bauen Sie die numeric-index NodeId. Vendor Identifier sind case-sensitive Strings, einschließlich Die Zeiten in Scale.Gross.

Methoden müssen aufgerufen werden mit Scale als übergeordnete ObjectId und die Methode NodeId als MethodId.

Gross, Net und Tare werden als Double-Werte exportiert, angepasst an die konfigurierten Dezimalstellen. HR ist das hochauflösende Bruttogewicht vor der Rundung für die Anzeige, weder Nettogewicht noch ADC-Rohwert. Jeder Gewichtswert verwendet die aktuelle Einheit Scale.Unit; OPC UA rechnet keine Einheiten um. Der Transportdatentyp Double erhöht die Sensorgenauigkeit nicht.

Binäre Gleitkommawerte repräsentieren nicht jede Dezimalstelle genau. Format Anzeigegewichte mit Scale.Decimals und Verwendung Scale.Division wie das Wiegen Schritt. HR kann in wissenschaftlicher Notation erscheinen: 9.31e-5 kg Mittel 0.0000931 kg.

Neutron kopiert die neuesten Wägewerte in OPC UA Snapshot ca. alle min(OUI, 50) Millisekunden, je nach Verfügbarkeit der Akquisition. Lesung oder durch das Abonnement wird keine weitere ADC-Konvertierung initiiert.

SourceTimestamp identifiziert die Mess-Snapshot-Zeit, wenn das Gerät taktet synchronisiert ist. Sie fehlt vor der Synchronisation. ServerTimestamp ist die vom Server bereitgestellter Zeitstempel für DataValue; er muss nicht gleich SourceTimestamp sein. UTC wird für OPC UA Zeitstempel verwendet.

Separate Lese- oder Abonnementbenachrichtigungen können sich auf verschiedene Snapshots beziehen. Verwendung ReadMeasurement oder ein erfasstes Ergebnis, wenn Felder zusammengehören müssen. Ein unveränderter überwachter Wert muss nicht in jedem Intervall eine neue Benachrichtigung erzeugen.

Die Datenqualität gilt für Gewichtswerte, ADC und Stable. Status, ErrorCode und Unit bleiben bei nativen Waagenfehlern lesbar, werden jedoch veraltet, wenn keine neuen Momentaufnahmen eintreffen. Die Diagnosewerte für Befehle und Erfassungen bleiben unabhängig von der Qualität der aktuellen Waagendaten lesbar. Metadaten sind Konfigurationsinformationen. Ihr Status Good belegt nicht, dass das aktuelle Wägeergebnis gültig ist.

Alle Einträge unten sind read-only. NodeIds sind Vendor String Identifier, es sei denn, als Standard-Namespace 0 identifiziert. Alle Skalareinträge haben ValueRank −1.

ADC ist kein separater Per-Load-Cell-Scan. Es wird keine mV-Variable belichtet. Trotz seiner Name, HRFilter steuert die bestehende FC/ADC-Chopper-Funktion, keine Software Filter, der ausschließlich auf die OPC UA HR-Variable angewendet wird.

Verwendung Scale.Stable als Stabilitätsflag. Scale.Status und OPC UA StatusCode sind separate Konzepte; ein nativer Status von 3 ist kein OPC UA Qualitätscode.

Eigenschaften haben den folgenden Anbieter String NodeIds. Ihre BrowseNamen sind in Namespace 0, z.B. 0:EngineeringUnits.

EURange ist [0, Capacity], außer Nettonutzungen [-Capacity, Capacity]. Ingenieurwesen Range ist Metadaten, keine Anweisung zum Clampen von Werten. ValuePrecision ist eine Dezimalstellenzahl, nicht die Division oder eine Genauigkeitsspezifikation. HR hat keine ValuePrecision Eigenschaft.

EngineeringUnits verwendet UN/CEFACT-Codes für kg (4933453), g (4674125), lb (4997714) und oz (5197402). Andere Einheitensymbole haben UnitId −1 und einen leeren Standardsnamensraum. Aktualisieren Sie die Metadaten nach Änderungen an Einheiten, Wägebereich oder Waagenkonfiguration.

Command IDs und Capture IDs sind getrennte Sequenzen. Beides wird von allen geteilt Clients, lokal für den laufenden Dienst und Reset, wenn der Dienst neu gestartet wird.

Identitätswerte werden geladen, wenn OPC UA startet. Starten Sie den Dienst nach dem Wechsel neu den Gerätenamen zum Aktualisieren von DeviceName.

Die folgenden Pfade beziehen sich auf Objekte / Server und verwenden Sie Namespace 0.

Standard-Array-Variablen haben ValueRank 1 und ArrayDimensionen [0]; Null bedeutet eine nicht spezifizierte maximale Länge. ServerProfileArray identifiziert Micro Embedded Device 2017 Implementierungsziel und aktive Transport-/Methoden-/Sicherheitsaspekte. Dieser Profilbezeichner ist kein Zertifizierungszeichen der OPC Foundation.

Scale.ActiveChannel ist eine UInt16 Variable, die den aktuell aktiven Wägekanal anzeigt. Es ist read-only; Wählen Sie einen Kanal mit Scale.SetChannel. NodeSet2 1.3.0 unterstützt die Auswahl von Kanälen 1–4. Lösen Sie den Namespace-URI beim Verbinden, wie in Abschnitt 5.1 beschrieben.

Aufrufen Sie jede Methode auf Parent Object Scale. Geben Sie skalare Argumente mit dem genaue OPC UA-Typen gezeigt; nicht ersetzen String, Int32 oder Double für eine UInt32 oder boolesches Argument.

SetChannel verwendet Channel: UInt16 (1–4) und gibt RequestId: UInt32 zurück; siehe Abschnitt 7.9.

Tariert das aktuelle stabile Bruttogewicht mithilfe der nativen Operation T. Dabei wird die Tara auf das Bruttogewicht gesetzt und das Nettogewicht wird null. Der Brutto-Nullpunkt bleibt unverändert. Die Waage muss den Tarierbefehl für stabiles Gewicht innerhalb ihrer Befehlswartezeit annehmen.

Beispiel mit 1,11 kg auf der Waage: Brutto bleibt 1,11 kg, Tare wird 1,11 kg, und netto wird 0.00 kg. Eine native Erfolgsreaktion ähnelt T S 1.11 kg.

Setzt eine vorgegebene Tara in Scale.Unit mithilfe der nativen Operation TA. Der Wert muss endlich, nicht negativ, höchstens 1,000,000,000 und nicht größer als die Höchstlast sein. Die übernommene Tara wird auf den Teilungswert der Waage gerundet. Lesen Sie nach Abschluss Scale.Tare aus, um den tatsächlich übernommenen Wert zu erhalten. Beispieleingabe: Double 0.250, wenn Unit kg ist.

Ausführt native Z, abhängig von der Stabilität und dem konfigurierten Nullbereich. am Erfolg Der Nullpunkt wird angepasst und das vorhandene angewendete / voreingestellte Tara wird gelöscht. Die native Erfolgsreaktion ist Z A. Dies unterscheidet sich von TareCurrent.

Ausführt native TAC, das aufgebrachte und voreingestellte Tara entfernen. Brutto wird einbehalten und Netto-Rückgabe an Gross. Es gibt keine Input-Argumente.

Der Wert ist UInt16, einschließlich 1–1023. Damit wird FT für den aktiven Waagenkanal über die vorhandene Filterkonfiguration eingestellt. Null und Werte über 1023 ergeben BadOutOfRange. Beispiel: UInt16 512.

Ermöglicht ist Boolean: true FC/ADC-Chopper ermöglicht, false Deaktiviert es. A numerisch Ein mit einem numerischen OPC UA-Typ gesendeter Wert ist kein Boolean und wird abgelehnt.

FT und FC werden aktiviert und für den aktiven Kanal durch den nativen Konfigurationshandler. Hardware-Verifizierungsfehler führt zu einem erfolglosen Befehlsergebnis. Der Erwerb kann pausieren, während die Einstellung angewendet wird. Lesen Scale.Filter oder Scale.HRFilter nach Abschluss, um die aktive Einstellung zu sehen.

Für TareCurrent, SetTare, Zero, ClearTare, SetChannel, SetFilter und SetHRFilter:

Ein Good-Ergebnis des Call bestätigt die Annahme, nicht den Abschluss. Nur einer dieser Befehle kann gleichzeitig in der Warteschlange stehen oder ausgeführt werden; ein weiterer erhält BadResourceUnavailable. Bestehende Verriegelungen für Waagenstabilität, Verfügbarkeit, Beschäftigtstatus und Anwendungszustand gelten weiterhin.

Der Befehlsschlitz und die Diagnose des letzten Ergebnisses sind geräteweit. Koordinieren Sie Autoren wenn zwei Clients Befehle ausgeben können: Ein späterer Befehl kann den zuletzt abgeschlossenen ersetzen Diagnose, bevor ein anderer Kunde sie liest. Sie sind keine Kommandogeschichte.

Request IDs sind keine dauerhaft gespeicherten Operationskennungen. Prüfen Sie nach einem Verbindungsverlust den Zustand der betroffenen Waage, bevor Sie einen Befehl mit unbekanntem Ergebnis wiederholen. Ein Dienstneustart löscht die Diagnosewerte und bricht noch nicht abgeschlossene, von OPC UA verwaltete Waagenbefehle ab. Ein bereits ausgeführtes Tarieren, Nullstellen oder eine Einstellungsänderung wird dadurch nicht rückgängig gemacht.

Rufen Sie Scale.SetChannel am Objekt Scale auf. Das Eingabeargument Channel ist ein skalarer UInt16 mit einem Wert von 1–4; andere Werte werden abgewiesen. Das Ausgabeargument RequestId ist ein UInt32.

Der Aufruf erfordert die Berechtigung für Befehle und initialisiert die Waage neu. Stimmen Sie die Ausführung mit anderen Befehlen ab und folgen Sie dem asynchronen Ablauf in Abschnitt 7.8. Lesen Sie den gewählten Kanal aus Scale.ActiveChannel aus.

ReadMeasurement() Gibt sofort den letzten gültigen Snapshot zurück. Weder auf Stabilität wartet oder eine neue ADC-Messung anfordert. GetCapturedMeasurement Gibt die gleiche Ausgabesignatur für ein eingefrorenes stabiles Ergebnis zurück.

Alle Felder gehören zu einem Snapshot. MeasurementId Inkremente pro OPC UA Snapshot, nicht pro physischer ADC-Konvertierung und Resets mit dem Dienst. UInt64 erhalten Präzision beim Speichern. ADC, Metadaten und Filter sind separate Live-Knoten und nicht in diesem Ergebnis der Elf-Feld-Methode enthalten sind.

Wenn TimeSynchronized falsch ist, interpretieren Sie Timestamp nicht als Kalenderdatum. ReadMeasurement gibt BadNoCommunication, BadSensorFailure oder BadOutOfRange zurück wenn der live-snapshot fehlt/stal ist, einen nativen fehler aufweist oder außerhalb der reichweite liegt.

Alternativ abonnieren Sie LastCaptureId und LastCaptureState und rufen Sie dann ab das Ergebnis, wenn die Übereinstimmungsanforderung den Zustand 2 erreicht.

Der erfasste Snapshot muss veröffentlicht werden nach Die Anfrage beginnt und muss stabil, frisch, frei von nativen Fehlern und in Reichweite sein. Ungültige Snapshots werden übersprungen, bis ein geeigneter ankommt oder das Timeout abläuft. Wenn die Waage ist bereits stabil, der nächste gültige Snapshot kann die Aufnahme sofort abschließen; Es ist kein instabiler zu stabiler Übergang oder eine zusätzliche Haltedauer erforderlich.

Die Operation tariert die Waage nicht, stellt sie nicht auf null und blockiert keine anderen Clients. Es kann nur eine Erfassung gleichzeitig ausstehen. Für das gesamte Gerät gibt es ein festgehaltenes Ergebnis, das alle Clients gemeinsam nutzen. Es bleibt unverändert, auch wenn sich der aktuelle Gewichtswert ändert oder nicht mehr verfügbar ist. Eine neue Erfassung ersetzt die vorherige Anfrage bzw. deren Ergebnis. Es gibt keinen Erfassungsverlauf.

Verwenden Sie den Capture RequestId, nicht die MeasurementId des Ergebnisses, als Eingabe an GetCapturedMeasurement. Die Erfassung kann nach dem Einleiten des Clients beendet werden Trennen. Es kann nach dem erneuten Verbinden mit der gleichen ID abgerufen werden, wenn die Der OPC UA-Service läuft weiter. Ein Service-Neustart löscht ausstehende Erfassungen, gespeicherte Ergebnisse und IDs; koordinierte Erfassungsanforderungen zwischen Clients.

Beginnen Sie mit 100-250 ms und Warteschlangengröße 1 für ein Live-Display. Für den Schnellsten verfügbares Update, OUI auf 10 ms setzen, nach dem Speichern wieder verbinden und 10 ms anfordern Beprobung/Veröffentlichung. Verwenden Sie die überarbeiteten Intervalle des Servers in der Clientlogik.

Sampling schneller als die physische Akquisitionsrate schafft keine neuen Messungen. Netzwerklatenz, Verschlüsselung, Clientload und Veröffentlichungseinstellungen die beobachtete Reaktionszeit beeinflussen. UAExpert's Server Status / Response Time ist nicht das Probenahme- oder Veröffentlichungsintervall des Abonnements.

Dies sind serverweite Summen, es sei denn, ein Pro-Session / Pro-Abonnement-Bereich ist angegeben. Wenn die Anforderungswarteschlange Veröffentlichen voll ist, erhält die älteste ausstehende Anforderung BadTooManyPublishRequests, so dass eine neue Anforderung in die Warteschlange gestellt werden kann. Bestätigungen und Republish arbeitet in der begrenzten Retransmissionswarteschlange. Das Write Operations Limit Es macht keine schreibgeschützten Variablen beschreibbar.

Schließen Sie Sitzungen sauber. Ein getrennter Client kann seine vorherige Sitzung verlassen Einen Slot besetzen, bis er abläuft. Wiederverwenden/Reaktivieren einer bestehenden Sitzung, in der Unterstützt; andernfalls auf Ablauf warten. Eine neue Serverinstanz kann nicht reaktiviert werden eine Sitzung vor dem Neustart des Dienstes: Erstellen einer Sitzung, Auflösen von Namespaces und Abonnements neu erstellen. Nicht verbrauchende TCP-Clients können nach einem Frist für die Übermittlung von einer Sekunde.

Installieren Sie das Clientpaket in einer virtuellen Python-Umgebung:

python -m pip install asyncua

Bereiten Sie ein OPC UA Client-Anwendungszertifikat und einen privaten Schlüssel vor. Sein SAN Anwendungs-URI muss mit CLIENT_URI unten übereinstimmen. Genehmigen Sie Ihr Zertifikat auf Neutron und laden Sie das Zertifikat von Neutron als neutron.der. Ersetzen Sie den Endpunkt, Benutzername und Client-URI mit Ihren Werten. Die private Schlüsseldatei in diesem Beispiel ist für den Python-Client zugänglich; es ist nicht Neutrons privater Schlüssel.

import asyncio
import getpass

from asyncua import Client, ua
from asyncua.crypto.security_policies import SecurityPolicyBasic256Sha256
from asyncua.ua.uaerrors import UaStatusCodeError

URL = "opc.tcp://192.168.50.73:4840"
NS_URI = "urn:preciz:cs-neutron:weighing:1"
CLIENT_URI = "urn:example:neutron-client"
FIELDS = ("MeasurementId", "Gross", "Net", "Tare", "HR", "Stable",
          "Status", "ErrorCode", "Unit", "Timestamp", "TimeSynchronized")
CAPTURE = False  # Set True when logged in with command permission.


async def main():
    client = Client(URL, timeout=10)
    client.application_uri = CLIENT_URI
    await client.set_security(
        SecurityPolicyBasic256Sha256,
        certificate="client.der",
        private_key="client-key.pem",
        server_certificate="neutron.der",
        mode=ua.MessageSecurityMode.SignAndEncrypt,
    )
    client.set_user(input("Username: "))
    client.set_password(getpass.getpass("Password: "))

    async with client:
        ns = await client.get_namespace_index(NS_URI)
        scale = client.get_node(ua.NodeId("Scale", ns))

        def method(name):
            return ua.NodeId("Scale." + name, ns)

        values = await scale.call_method(method("ReadMeasurement"))
        result = dict(zip(FIELDS, values))
        print("Current snapshot:", result)

        if CAPTURE:
            request_id = await scale.call_method(
                method("CaptureStableWeight"),
                ua.Variant(5000, ua.VariantType.UInt32),
            )
            deadline = asyncio.get_running_loop().time() + 7
            while True:
                try:
                    values = await scale.call_method(
                        method("GetCapturedMeasurement"),
                        ua.Variant(request_id, ua.VariantType.UInt32),
                    )
                    print("Capture", request_id, dict(zip(FIELDS, values)))
                    break
                except UaStatusCodeError as exc:
                    if exc.code != ua.StatusCodes.BadWaitingForInitialData:
                        raise
                    if asyncio.get_running_loop().time() >= deadline:
                        raise TimeoutError("Client capture wait expired") from exc
                    await asyncio.sleep(0.1)


asyncio.run(main())

ReadMeasurement erfordert gültige Live-Daten. Ausnahmen wie BadSensorFailure oder BadOutOfRange muss von der aufrufenden Anwendung behandelt werden. BadTimeout von GetCapturedMeasurement bedeutet, dass das Capture-Timeout des Servers abgelaufen ist; es ist keine Grund für die Wiederverwendung einer alten gespeicherten Messung als neue erfolgreiche Erfassung.

Der folgende Code läuft innerhalb eines etablierten async with client Verbindung. Der Handler überprüft die Qualität, bevor er den Wert verwendet.

class WeightHandler:
    def datachange_notification(self, node, value, data):
        status = data.monitored_item.Value.StatusCode
        if status.is_good():
            print(node.nodeid.to_string(), value)
        else:
            print("Invalid measurement:", status)


ns = await client.get_namespace_index(NS_URI)
gross = client.get_node(ua.NodeId("Scale.Gross", ns))
subscription = await client.create_subscription(100, WeightHandler())
try:
    await subscription.subscribe_data_change(gross, queuesize=1)
    await asyncio.sleep(30)
finally:
    await subscription.delete()

Das angeforderte Veröffentlichungsintervall beträgt 100 ms. Konfigurieren der Beprobung überwachter Objekte durch die Client-Bibliothek nach Bedarf und ehrt überarbeitete Serverwerte.

Verwenden Sie die OPC UA-Clientblöcke, die vom SPS-Hersteller geliefert werden. Resolve String NodeIds mit dem Vendor Namespace URI. Das Folgende ist ein Vendor-neutral Sequenz, keine spezifische Implementierung einer SPS-Programmiersprache:

CONNECT -> TRUST / AUTHENTICATE -> RESOLVE NAMESPACE URI
        -> RESOLVE Scale object and required variable/method NodeIds
        -> CREATE SUBSCRIPTION -> MONITOR LIVE DATA

On a stable-result request:
  Call Scale.CaptureStableWeight(TimeoutMs := UInt32(5000))
  Save returned RequestId
  Call Scale.GetCapturedMeasurement(RequestId)
    BadWaitingForInitialData -> wait 100 ms and repeat retrieval
    Good                    -> store the eleven fields as one record
    BadTimeout              -> report no stable result
    Other failure           -> handle the error; do not use old data

On tare request:
  Call Scale.TareCurrent()
  Save returned command RequestId
  Wait for matching LastCommandId and LastCommandState 3 or 4
  On success read Gross / Net / Tare; on failure read LastCommandResult

Zuordnung von UInt64 MeasurementId zu einem geeigneten PLC-Integer-Typ. Senden Sie keine a numerischer Boolescher Ersatz für SetHRFilter. Serialisieren von Befehlen und Stable-Capture Eigentum an der SPS/Anwendung, wenn mehrere Clients über eine Befehlsberechtigung verfügen.

NodeSet2 beschreibt den Vendor-Adressraum, Methodenargumente, Referenzen und Typen für Offline-Modell-Tools. Ihre Namespace-Indizes sind lokal für diese XML-Datei; Lösen Sie den Namespace-URI auf dem Live-Gerät. Das XML enthält Modelldefinitionen, keine aktuellen Messungen oder ein Backup von Benutzern/Zertifikaten/Einstellungen. Laufzeit Intervalle und ausführbare Berechtigungen folgen der aktiven Gerätekonfiguration.

Namespace-URI bleibt urn:preciz:cs-neutron:weighing:1. Bestehende Methode Unterschriften bleiben erhalten; ReadMeasurement/GetCapturedMeasurement gibt elf zurück Felder. Wählen Sie Firmware aus, die OPC UA und die von der Integration. Ein Firmware-Build ohne OPC UA kann keinen Endpunkt freigeben.